Prof. Ing. arch. Jaroslav Šafer v roce 1971 absolvoval fakultu architektury ČVUT v Praze, poté studoval na Akademii výtvarného umění v Praze a Polytechnic of Central London. Je členem ČKA od 1993 a od roku 1980 Royal Institute of British Architects RIBA. Mezi lety 1992 – 2000 vedl katedru architektonické tvorby na FA ČVUT, mezi lety 1984 – 1990 vyučoval také na univerzitě v Melbourne. Pracoval v architektonických kancelářích A13, Robert Matthew Architects London, Payette Associates Boston, Daryl Jackson Architects Melbourne. Roku 1994 zakládá kancelář Šafer Hájek Architekti, kde působí dodnes.
Jaroslav Šafer se vrátil do České republiky v roce 1991 po 19-ti letém pobytu v Anglii a Austrálii, kde pracoval jako ředitel designu renomované australské architektonické kanceláře. V roce 1992 byl jmenován řádným profesorem v oboru architektonická tvorba na ČVUT Praha.